真空泄压的时间通常情况下是受到控制阀、管道以及真空发生器的结构尺度等这些要素的影响。由电磁阀控制真空泵体系，空气经过电磁阀向下流经电磁阀开释真空吸盘;真空发生器体系，大气是经过排气的真空发生器，并倒入吸口，提高吸盘的真空度。衔接真空源和抽油杆的较厚和较短的管，真空开释时间越短。

　　大多数情况下，抽油杆的真空开释时间比真空缩短。此外，在平时的工作中，因为工件质量的作用，另外也缩短了真空卸压时间。对于轻、薄工件，可对抽油杆进行加压，用来加速夹盘和工件的分离，然后提高了抽油杆的开关频率。

　　按照结构，真空吸盘可分为两种类型：一般型和特别型。一般吸杯通常用于吸附外表润滑平整的外表，如玻璃、瓷砖、钢板等。该类材料的吸盘是丁基橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等，按照工作环境，对油、水、耐腐蚀、耐热、耐寒等性能要求，选择合适的材料。一般抽油杆的橡胶部分的形状通常是碗状的，但形状的形状也被运用，这取决于工件的形状，可分为矩形、圆形和圆形等。吸盘衔接在衔接件上，衔接件分为固定式和球铰式两种，按照不同的进气方法分为两类。

　　一般类型的进气由头的抽油直螺纹能够直接与真空发生器衔接的吸入进口衔接收。一般型侧吸吸杯，绷簧用于缓冲吸杯部件的运动惯性，并减弱对工件的冲击力。选用吸盘结构支撑，结构稳定，变形小，可在垂直吸吊物上发生较大的摩擦力。金属结构、圆盘制成的橡胶制成，并压入大直径吸盘的形状，面对双端面的密封结构，开始端面直径光径吸吸，吸有效表面。特别规划在特别用途的专用吸盘。因为物体的吸附结构形状和不同类型的更多。