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艾百彻机械手机械手抓取方法的选择与设计

发布时间:2018-08-09 13:59:35 阅读次数:184
本文主要与大家分享机械手在抓握过程中的几种应用,根据其掌握原理,大致可分为以下几类:

通过液压系统(液压站、液压缸、专用夹具等组合)产生抓取力,抓取零件,其特点是抓力大,举升过程可靠,控制准确,动作灵敏,B。液压系统由于环境和时间的影响而发生泄漏,影响液压阀和液压缸中的橡胶密封圈老化和质量变化,导致液压油泄漏。SS的压力等,且维护成本相对较高。

由于液压夹紧力很大,必须充分考虑被抓取零件的质量和结构刚度,充分计算液压机械手的抓取力,避免零件的变形和损坏,选择A。在电磁阀的设计中,应充分考虑抓取过程的安全性,例如,如果处理液压泄漏,则不是相应的自锁机构来防止零件的脱落,而且没有安全性。在机械手的轨道上通过。

通过气动系统(空气压缩机、电磁阀、气缸、专用夹具等)的组合使用,产生相应的夹紧力来抓取零件,其特点是结构简单,输出力相对较小,夹持反映迅速。但是,由于空气压缩性、工作速度稳定性差,在空气压缩过程中,容易产生粉尘、水等易造成气雾损伤的弹匣,因此,压力夹持也存在一些缺陷。抽吸元件的更换频率高,可靠性高,使用气管易受环境影响,气体泄漏等,由于其夹紧力小,其应用也受到限制。

该气动指的夹紧力和夹紧行程相对较小。适用于一些小零件的抓持。它广泛应用于许多装配和加工的自动化生产线上。在选择时,必须注意最大压力和行程的选择。同时,由于该零件的爪太短,所以在使用过程中,都需要根据夹紧件的形状和特点进行相应的设计。同时,应充分考虑刚性要求和耐磨性要求,因为自动线的操作是大量重复的过程,所以爪的接触区域的设计应在接触区淬火或处理。钛合金可大大提高夹爪的磨损程度,同时,由于固定螺钉相对较小,所以选用了锁紧螺钉来选择高强度螺杆,如12.9级螺钉,因此一般强度螺钉容易断裂和断裂。他咬牙。事实上,这些细节的处理是自动线稳定性的最可靠保证。2)抓取真空吸盘的方式,请参阅图片。

真空吸盘的使用应充分考虑被捕获部件的质量和表面的光滑度,因为只有相对良好的表面光洁度才能成功地形成真空吸附,并提供吸附力的可靠捕获,以及V的影响。接触式溶剂对真空吸盘的腐蚀和老化有着很好的影响,如在加工线上使用真空吸盘时,大多数加工冷却液都有一定的腐蚀作用,特别是对于塑料制品,容易造成老化和变形。真空吸盘导致吸附力失效。此时,我们需要与真空吸盘的供给商做一些真空吸盘材料,表面的特殊要求和咨询,如果需要,可以由另一方提供相应的样品进行试用,然后定稿,此外,还应特别注意。真空发生器的清洁和卫生条件,空气被压缩时,空气中的灰尘会被压缩,压缩空气中的水和油的混合物会形成油泥,从而阻塞真空发生器。最终的结果是,吸盘的吸力大大减少,不能正常地捕捉,通过工件,我们可以更换真空发生器或拆卸原始真空发生器进行清洗。

利用电磁系统来抓取零件,这种电磁系统的使用有一定的局限性,例如,它只能抓住一些特定的部分,即电磁铁可以吸附,很多场合可能不使用,例如,你想抢一个塑料制品,固执地抓住这个。方法不合适,电磁铁抓取方法稳定可靠,吸附力很强,结构非常简单,但也有一定的负面作用,例如,它会对被捕获零件进行磁化,有一定的结构要求,有一定的S。安全隐患在突发性停电事故中,维护成本和门槛较高相对较高。

这种电磁抓取方法可以有两种选择:1)电能带磁,在正常情况下,这种电磁铁不是磁性的,只有当它被带电时,它才会产生相应的磁性,并通过磁力产生吸附力,在断电后,M。磁力消失,吸附力消失,当然电磁铁大,磁力不会瞬间消失,会有固定剩磁,所以在选择这种抓持方式时,剩磁的大小和完全的德高时间。对于许多电磁铁,时间不能太长,因为长时间会使电磁铁发热,并且是连续的热,容易引起电磁铁的老化和损坏。

2)磁体是磁性的。在正常情况下,这种磁铁是磁性的。带电时,磁性消失,吸附力消失。然而,这种抓持方式通常对周围零件有相应的要求,因为磁力可以通过空间传递,并且可以在抓持零件的过程中使用,吸附其他东西,所以在设计时要注意。

当然,在机械手的设计过程中,选择的种类很多,选择什么样的抓取方法。除了结构外,还应考虑到成本的使用和维护的方便性。毕竟,一个好的事情是考虑成本性能。


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