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工业机器人与数控机床集成应用的关系

发布时间:2018-08-13 09:22:10 阅读次数:193
新闻:工业曾经是机器人应用最重要的领域。随着自动化需求的增加,应用越来越广泛。除了传统的焊接应用之外,机器人在材料搬运、物料搬运、码垛、研磨、喷涂、装配等领域有着广泛的应用,工业机器人和成形机床的集成,不仅可以解决企业的问题,而且可以解决问题。从而提高了加工效率和安全性,提高了加工精度,并有很大的发展空间。

机器人弯曲的两种主要方式有:一是以折弯机为中心,机器人配备真空吸盘,磁力分离进给架、定位平台、切割平台和转向架构成弯曲单元,二者为挠曲单元;由机器人和激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、板料输送线、定位台和真空吸盘抓手组成的E加工线,利用机器人控制系统和机床CNC系统的技术和平台,实现了埃尔顿无缝连接,开发了弯曲软件包,实现了机器人在弯曲过程中支撑材料的闭环控制,使机器人在不同的弯曲速度下实现自动跟踪。该弯曲软件包还可减少从2-3天到2-3小时的弯曲教学时间,在开关设备、文件柜、电梯、防盗门等方面都有很好的应用。

机器人和冲压的集成方法主要有两种:第一种是单机器人冲压和下料:通过机器人将板材从拆卸台移动到定位台,然后转移到冲压模具上进行冲压。冲压完成后,将机器人送入堆垛机,实现单压力机自动上下料,二是机器人冲孔连接:通过多个机器人在多个压力机之间建立冲压连接,根据加工要求O。在工件成形过程中,必须在多台压力机上共同工作。整个生产线由拆卸机器人、装载机器人和压力机和尾线机器人组成,与线性坐标的机械手相比,工业机器人更灵活,易于集成,通过控制系统与系统的无缝连接。在机器人控制系统中,埃尔顿对机器人的动作和压力机进行了最佳协调,并利用现场总线最大限度地提高了整个生产线的效率和安全性。

热模锻生产线通常由两个模锻压力机、一个冲压机和另一个修边机组成,热锻机器人的综合应用通常由两个机器人组成。一种是将中频炉后的高温材料移动到冲压模锻压力机上。另一类是从冲压模锻压机到另一台模锻压力机的切割,为了防止高温冲压件粘在模具上,必须在每次冲压后对模具进行润滑。由于机器人是一种高温、高湿、石墨润滑的恶劣环境,特别是在机器人的保护和机器人抗辐射能力方面,应特别注意。离子。埃尔顿公司的4-5-6轴电机在机械臂和小臂的连接上具有远离散热的结构特点,将凸轮控制系统安装在模锻压力机上,使模锻压力机的工作与T协调。通过对机器人的操作,提高了加工效率,提高了系统的安全性。

焊接是板加工后机床成形的过程,机器人焊接有两种类型的电阻焊和弧焊。焊接机器人的应用占整个机器人应用的40%以上,弧焊是以机器人为基础,由焊机、送丝机、焊炬、夹具等组成,可提供6kg的专用弧焊机器人工作站。电阻焊是以机器人为核心构建点焊工作站,配置点焊机、焊接控制器、水气装置、管道包装、夹具等,可提供220kg、臂长2600毫米的专用R(1400, 1600)。此外,埃尔顿自动化公司开发了用于焊接应用的专用焊接软件包,并将焊接专家参数库集成到机器人系统中,以满足各种类型的需要。

机器人是先进制造技术和自动化设备的典型代表。智能工业装备已成为全球制造业升级改造的基础,工业与数控机床的集成使智能制造、数字化车间和智能工厂从概念走向现实。


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