近年来，机器人已经成为一种巨大的热，汽车工业已经成为过去最重要的应用领域，但是随着机器人应用的不断扩展，机器人已经得到了广泛的应用，尤其是在金属成形机床的应用中。以下是机器人在金属成形中的四个主要应用。

在过去，它一直是机器人应用中最重要的领域。随着自动化需求的不断提高，工业机器人的应用越来越广泛。除了传统的焊接应用之外，机器人还广泛应用于机床、材料、材料搬运、码垛、磨削、喷涂、装配等领域。金属成形机床是工具的重要组成部分，成形过程通常与HIG相关。劳动强度、噪声污染、金属粉尘等。有时在高温、高湿度、甚至污染的环境中，工作简单干燥，企业难以招人，通过整合成型机床，不仅可以解决企业的问题，而且提高加工效率和安全性。提高加工精度，有很大的发展空间。

机器人弯曲的主要方法有两种：一是以折弯机为中心，机器人配备真空吸盘，磁力分离进给架、定位平台、切割平台和转向架构成弯曲单元，二是柔性臂；机器人和激光设备的加工线或数控转台冲床、行走轴、板式传输线、定位台和真空吸盘。利用机器人控制系统和机床CNC系统的技术和平台，埃尔顿实现无缝连接，开发弯曲软件包，实现机器人在弯曲过程中支撑材料的闭环控制，使机器人在不同的弯曲速度下实现自动跟踪。该弯曲软件包还可减少从2-3天到2-3小时的弯曲教学时间，在开关设备、文件柜、电梯、防盗门等方面都有很好的应用。

机器人和冲压的集成方法主要有两种：第一种是单机器人冲压和下料：通过机器人将板材从拆卸台移动到定位台，然后转移到冲压模具上进行冲压。冲压完成后，将机器人送入堆垛机，实现单压力机自动上下料，二是机器人冲孔连接：通过多个机器人在多个压力机之间建立冲压连接，根据加工要求O。在工件成形过程中，必须在多台压力机上共同工作。整个生产线由拆卸机器人、装载机器人和压力机和尾线机器人组成，与线性坐标的机械手相比，工业机器人更灵活，易于集成，通过控制系统与系统的无缝连接。在机器人控制系统中，埃尔顿对机器人的动作和压力机进行了最佳协调，并利用现场总线最大限度地提高了整个生产线的效率和安全性。

热模锻生产线通常由两个模锻压力机、一个冲压机和另一个修边机组成，热锻机器人的综合应用通常由两个机器人组成。一种是将中频炉后的高温材料移动到冲压模锻压力机上。另一类是从冲压模锻压机到另一台模锻压力机的切割，为了防止高温冲压件粘在模具上，必须在每次冲压后对模具进行润滑。由于机器人是一种高温、高湿、石墨润滑的恶劣环境，特别是在机器人的保护和机器人抗辐射能力方面，应特别注意。离子。埃尔顿公司的4-5-6轴电机在机械臂和小臂的连接上具有远离热辐射的结构特点，电子模锻控制系统安装在模锻压力机上，使得模锻压力机的操作可以协调。通过对机器人的操作，提高了加工效率，提高了系统的安全性。

焊接是板加工后机床成形的过程，机器人焊接有两种类型的电阻焊和弧焊。焊接机器人的应用占整个机器人应用的40%以上，弧焊是以机器人为基础，由焊机、送丝机、焊炬、夹具等组成，可提供6kg的专用弧焊机器人工作站。电阻焊是以机器人为核心构建点焊工作站，配置点焊机、焊接控制器、水气装置、管道包装、夹具等，可提供220kg、臂长2600毫米的专用R（1400, 1600）。此外，埃尔顿自动化公司开发了用于焊接应用的专用焊接软件包，并将焊接专家参数库集成到机器人系统中，以满足各种类型的需要。

机器人是先进制造技术和自动化设备的典型代表。智能工业装备已成为全球制造业升级改造的基础，与数控一体化应用使智能制造、数字化车间和智能工厂从概念走向现实。


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