经过进程上述分析，针对概略有较着凹坑、凸缘、砂眼等缺陷的重型工件（质量在100kg支配），，我们想象出了一种多唇边式高顺应性真空吸盘。其结构以下所示。

(a) 结构图（b） 剖视图

1. 吸盘组件 2.销轴 3.鱼眼接头 4.六角螺母 5.高度调度器 6. 唇形密封体 7.吸盘体 8.外法兰 9.安然阀 10.垫铁 11.内六角螺栓

图3 多唇边式吸盘的组成结构图

完成用真空吸盘吸附工件的目的需满意两个条件：

(a) 要有一个密封的真空腔；

(b) 要保证在工件搬运进程中
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