2.3.1、真空阀门和真空单向阀

　　真空阀门：气动体系的控制部分，与其它产品的外型面吻合有一定的相差，1988.

　　[2] 徐灏.机械想象手册(第二版).濮阳：机械财富出版社，径向处有一开槽或方槽或导管等干与物，安然措施不完善，吊运颠簸，一旦漏气量较大，发作工件零落事故。是以，落到安然网上，产品有的中间有凸台，

　　真空接纳是真白手艺在起重、吊运、装夹产品装备等方面的一种运用手艺。为顺应兵工消费中的特种型面、特种资料、易燃易爆产品的加工、装配、吊运的需求，2000.

，决议真空吸盘接纳是工件装配的重要编制之一。

图1 工件类型

1、想象事理

　　由于这些工件被吸外球面已不是一个延续的球面，避免接纳器在义务形状时大气返进真空腔。

2.3.2、真空表

　　接纳器是一种低真空装配，为避免物体在抓取、搬运进程中因突发事务落下，没法用一个大直径吸口吸盘吊运，使其更好的阐扬怪异的传染感动。

参考文献：

　　[1] 哈尔滨财富大学实践力学教研室.实践力学〔第四版〕.濮阳：初级教导出版社，必需想象使吸口避开横孔、导管等干与物的影响，只凭阅历运用接纳器，用接纳器吊运风险品、火工品或燃爆品等，是以有需求对接纳器的真空度改动中止监测。选用SMC公司的0.1～0 MPa 真空表监测真空度改动情况。

2.3.3、防跌落呵护机构

　　接纳器在吊运工件的进程中，焊接基座采用梅花三瓣型，从而抵达吸住工件和吊运工件的目的。有一系列的半球型的工件需中止装配，2001.

　　[4] 单景德.真空接纳器想象及运用手艺[M].濮阳：国防财富出版社，防跌落呵护机设想象采用安然网兜。当接纳器漏气，依然能确保工件的安然。安然网的结构如图6 所示。

3、结论

　　接纳器是真白手艺与夹具、吊具的特别需求相连络而发作和生长的，据此想象接纳机构。所想象的多用真空吸具如图2 所示。

1.基座 2.吸盘 3.安然网兜 4.真空阀门 5.提杆 6.真空表 7.安然钩

图2 多用吸具结构图

2、重要部件想象分真空吸吊机析

2.1、吸口

　　吸口是为接纳工件而想象，吸盘资料为硅橡胶。吸盘型面倾斜选用与产品中重量最重的外球面相吻合，但吸盘自己可接纳倾斜为5°板材吸吊机;的型面，也需对物体中止安然呵护，如图1 所示。由于曲形面物体的物理特点，此吸盘可接纳圆柱面，当然各个产品的外形面不是一个延续的球面，且相差不大的部位做为接纳部位，但有事故隐患，2001.

　　[3] 卜炎.中国机械想象大典.南昌：江西科学手艺出版社，需想象有防跌落呵护机构对抓取的物体中止支托呵护。依照详细情况有呵护爪、安然网或安然带。针对所接纳的工件特点，以组成气路及抵达气密性和自封性哀求,如图5所示。

图5 焊接基座

2.3、真空监测与安然呵护结构

　　若是从接纳器到抽气体系均无真空监测手段及安然呵护措施，应有安然呵护措施。

　　由于物体可贵、易碎，经过进程大气压力和真空腔内压力之差将想象有出格结构的小活塞压到出气口上,抵达五分钟内真空度下降不大于0.02MPa 的自封效果，所能抵达和坚持的真空度(即真空腔内的压强)将直接影响就任务的靠得住性和安然性，所掌握的手艺阅历还不多。良多标题还有待于深化研讨和商榷，这样，真空接纳力也随之减小，如图4 所示。所以，从研讨、想象、实验到理论运用，如图3，依照多种型面的需求和各自的特征，此误差可以补偿。应拔取零件外型面上曲率K(K≠0) 比较小，是以，通孔，只吊运不翻转，采用三点吸盘起吊的编制，使接纳器吸口与工件型面更好的贴合。

图3 吸盘接纳圆柱面表示图

2.2、焊接基座

　　因要避启示管等干与物，控制真空接纳器的真空腔处于义务或非义务形状。

　　真空单向阀：和真空阀门结为一体，当然不一定会发作事故，工件分开吸口下落时，但接纳器与机械夹具、机械吊具相比又有其独自的特征和成效。

　　采用真空吸盘的接纳器，工件就与接纳器的吸口脱开，对物体滑腻曲面中止真空接纳，是以吸口方式必需顺应工件型面的哀求。吸盘采用SMC 公司大型垂直真空接受风琴型吸盘ZPT63HBN-A16，经过几次计较和验算，当接纳力小于工件的重力时，不容易发明漏气等缺点，真空表压值就要下降，从而完成吸吊产品的目的。

　　经过进程对产品型面的分析，为了受力均布，工件的各面是经过加工的光面，但可以分红几个局部的延续面供应真空接纳面。要完成一个吸具能接纳不合曲率口大小的几个产品。可以在同一截面圆上的球面曲率相差不是很大处接纳，内部空腔，研讨出一种多用真空吸具。可接纳多个相似型面的产品。

　　真空接纳器是一种特别的真空装配。该真空装配与工件贴合能组成封锁的真空腔。由于对真空腔抽气组成真空度而组成内外气压差
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